步履式桩机是一种常见的打桩机械，可用于在地面或地下进行施工。其工作原理是通过动力装置将重锤提升至一定高度后自由下落冲击土壤形成孔洞或者直接压入预制混凝土管柱中达到成桩的目的。
根据不同的地质条件和工程要求，步履式桩机能打的深度也不同。一般来说，在地面上使用时可以打到5-6米左右；而在较深的土层中使用时可到达10多米的深度范围约为2、3节臂的长度之和为7. 88m（以国产CAT40CN为例）。此时需要人工挖槽放置三节的搁置并进行测量与调试以保证垂直度等满足设计及规范的要求并在一段油缸伸出台位后方可开始作业将其沉放到预定的位置上。
